皇城娱乐平台代理|博世、戴姆勒和英伟达结盟开发无人驾驶出租车

时间:2020-01-11 15:26:08 访问:4040 次

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皇城娱乐平台代理,bosch与车厂daimler日前宣布选择nvidia的人工智能(ai)平台来开发自动驾驶出租车,预计在2020年代初期大量生产...

德国一线汽车零组件供应商博世(bosch)与车厂戴姆勒(daimler)日前宣布选择英伟达(nvidia)的人工智能(ai)平台来开发自动驾驶出租车,预计在2020年代初期大量生产;此信息链接了先前各自有所连结的伙伴关系与合作案,巩固了一个三方联盟。

nvidia资深车用业务总监danny shapiro接受ee times记者电话采访时表示:“这并非交易案…像是nvidia将供应芯片给bosch、bosch再供应模块给daimler这样的信息,这是策略联盟,其中的每家公司各自扮演不同的角色。”

具体来说,两家德国公司──bosch与daimler──将加入布署nvidia之drive pegasus平台的行列,以开发“生成车辆驾驶算法的机器学习方法;”bosch表示,nvidia将提供的drive pegasus平台,包括“高性能车用ai处理器以及系统软件。”

这个三方联盟的目标是催生在都会道路行驶的高度自动驾驶车辆,将自动驾驶出租车(robotaxi)导入城市。对此技术顾问机构vsi labs创办人phil magney接受ee times访问表示:“我们已经知道bosch、daimler与nvidia之间的连结好一段时间,现在是正式公开其架构将采用nvidia的pegasus平台,而bosch会是一线供应商。”

magney指出,有一些自动驾驶出租车业者已经宣布采用pegasus平台的计划,而bosch-daimler-nvidia的宣布,是“第一个车厂与一线汽车零组件供应商联盟有明确的计划,要以drive pegasus架构来设计自动驾驶出租车。”

那daimler与xilinx的合作咧?

根据先前的报导,daimler与xilinx也在合作开发ai解决方案,但两家公司并没有透露其中细节。magney猜测,这应该是daimler的两个不同项目,“就像很多车厂,他们在自动驾驶技术开发上会至少有两个不同的项目同时进行,其中一个是用于大量生产的自动化驾驶技术(l2/l3),其他的就是无然驾驶出租车可用的自动驾驶技术(l4以上)。”

“有可能是nvidia平台用于daimler的自动驾驶出租车项目,而xilinx的方案则会被用于adas或是加强版功能(l2以上)的开发项目;”他进一步指出:“此外,xilinx与nvidia方案也不一定相互排斥,一套自动驾驶堆栈(stack)会有多个线程以因应不同的任务,有些事情会更适合gpu架构,其他的则可能更适合以fpga来处理。”

自驾车的ecu网络

bosch是传感器与车用零组件的领导供应商,该公司从去年开始采用nvidia的xavier芯片原型开发ai自动驾驶模块,两家公司之间的合作是在2017年3月公布。bosch根据自家为自动驾驶车辆开发传感器处理单元的经验,估计在城市道路使用的自动驾驶系统ecu网络,必须要能达到“每秒数百兆(hundreds of trillions)次运作”的性能。

nvidia的xavier芯片(来源:nvidia)

在融合由雷达、视频摄像头、光达(lidar)以及超音波传感器所收集/传输的数据时,ecu网络预期要能做所有的事情,包括信息评估(如物体侦测与地图定位)到规划车辆行驶路线,而bosch认为这些要在“仅20毫秒(millisecond)之内”做到。

当然,ecu必须处理的传感器资料会非常庞大,光是一个视频摄像头摄影机,例如bosch的立体视频摄像头,行驶一公里就能产生100gb的数据;ecu网络得快速处理组合数据的压力也非常大,因为安全性取决于处理速度。bosch表示,这是该公司与daimler选择nvidia的部分原因之一,因为他们相信drive pegasus平台能跟上他们指定的运算性能。

pegasus平台有什么?

假如大量运算性能是在几毫秒内同时执行多个复杂算法的必备条件,那么哪种硬件是不可少的?nvidia的pegasus平台是一个选项,该平台内含两颗xavier soc,还有两颗即将发表的“下一代gpu”,能提供320tops (trillions of operations per second)的运算性能。

nvidia的shapiro强调:“pegasus能提供最具省电效能的解决方案;”不过在被问到该平台内部的新gpu时还是三缄其口,表示该公司还没发表。他还强

调,nvidia“从一开始”就将安全性设计纳入了xaiver,涵盖硬件到软件堆栈,专注于“能打造如预期执行、可靠且支持备份的”工具与方法。

此外,shapiro指出nvidia还请了一家德国的标准验证业者tuv sud,为xavier执行安全性概念的评估;他表示,tuv sud的评估结果指出,xavier的架构适合自动驾驶应用,并突显了nvidia实现安全自动驾驶的承诺。

ai自动驾驶车的难解习题

然而还有一个挥之不去的问题是,我们能信任ai在现实世界执行驾驶任务时会做正确的事吗?验证ai车辆的困难度,仍然是众多安全专家的难解习题。在这方面,mobileye提出了名为“责任归属安全”(responsibility-sensitive safety,rss)模型,在该模型下,他们准备推出一套决定论系统,以补偿“概率性的ai系统”。

nvidia是否有支持rss的规划?对此shapiro表示:“这需要从长计议;”而他指出,目前“我们正打算要在系统中导入制衡(checks and balances)机制──很可能会类似一种‘检查者/执行者(checker/doer)’的方法。”

编译:judith cheng

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